«Яндекс» задействовал в своих беспилотных автомобилях новый нейросетевой планировщик, который отвечает за планирование траектории движения автомобилей и позволяет беспилотникам по-разному, в зависимости от ситуации, реагировать на дорожные ситуации, делая манеру вождения автономных ТС максимально приближенной к «человеческой». Рассказываем, в чем особенности новой технологии, и почему она имеет важное значение для развития технологий беспилотного вождения.
«Яндекс» впервые начал применять нейросеть-трансформер в своем автономном транспорте: нейросеть отвечает за планирование траектории движения автомобилей и обучена на данных о том, как в той или иной ситуации действуют высококлассные водители.
Заявляется, что внедрение данной технологии позволит автономным ТС максимально гибко реагировать на различные дорожные ситуации, делая их манеру вождения более «человечной», т. е. наиболее близкой к той, которая характерна для профессиональных водителей.
Данные для обучения нейросети-трансформера были собраны благодаря команде водителей-профессионалов. Они прошли строгий отбор, освоив курсы контраварийного вождения. В их задачи в рамках проекта входило перемещение на автомобилях по городу и за его пределами. В каждом из тестовых автомобилей установлено множество сенсоров, фиксирующих действия водителя, а также все то, что происходит вокруг автомобиля — на дороге. На основе этой информации и был сформирован датасет для обучения новой модели.
Соответственно, в ходе обучения нейросеть знакомилась с различными дорожными ситуациями и с тем, как водители-люди реагировали в той или иной ситуации. Обобщая полученные знания, нейросеть-трансформер учится реагировать на такие ситуации, которые пока в реальной жизни не возникали, но которые могут возникнуть гипотетически.
Между прочим, «Яндекс» в настоящее время использует планировщик в поездках по городу и в симуляторе. В симуляторе получается, например, проверить, как автономное транспортное средство «справляется» с разного рода дорожными ситуациями, включая и крайне редко возникающие на практике — к примеру, появление лося на дороге.
Тестирование, проведенное «Яндексом», показало, что сейчас нейросеть-планировщик чаще выходит из сложных ситуаций значительно лучше, нежели алгоритмический планировщик. Скажем, там, где планировщик старого образца не мог избежать столкновения, новый (нейросеть-трансформер) довольно часто оказывается способным найти траекторию, позволяющую безопасно объехать препятствие.
Напомним, что «Яндекс» ведет разработку и развитие собственной системы автономного вождения с 2017 года, и в настоящий момент автономные транспортные средства российской компании проходят тестирование в таких локациях, как непосредственно Москва, Иннополис и Сириус. В октябре этого года грузовик с системой автономного вождения разработки «Яндекс» осуществил первую коммерческую перевозку грузов — маршрут пролегал из Москвы в Тулу, по федеральной трассе M-4 «Дон».
Источник: 5koleso.ru
